Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales
Este documento detalla como se construyó una relación entre un usuario y un robot móvil a través de una red cliente servidor inalámbrica utilizando el sensor Kinect para la respectiva adquisicion de datos. El robot se mueve con los gestos indicados por la persona, ya sea que se necesite explorar o s...
Main Authors: | , , |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
2015-12-01
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Series: | Maskay |
Subjects: | |
Online Access: | https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/maskay/article/view/121 |