Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales

Este documento detalla como se construyó una relación entre un usuario y un robot móvil a través de una red cliente servidor inalámbrica utilizando el sensor Kinect para la respectiva adquisicion de datos. El robot se mueve con los gestos indicados por la persona, ya sea que se necesite explorar o s...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Manuel Veintimilla, Rodolfo Xavier Gordillo, Jaime Paúl Ayala
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE 2015-12-01
Series:Maskay
Subjects:
Online Access:https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/maskay/article/view/121

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