التعرف على أنماط الالتقاط بالاعتماد على إشارات حساسات EMGs بالاستعانة بقاعدة البيانات NINA PRO
يركز هذا البحث على تطوير التحكم بطرف صناعي كبديل ذكي للطرف المبتور بالاستعانة بالإشارات الكهربائية العضليةEMG لتعويض حركات الالتقاط التي تقوم بها اليد البشرية. بداية، تمت دراسة حركات الالتقاط التي تستطيع اليد البشرية القيام بها بالإضافة لدراسة نماذج الأذرع البديلة المنجزة عالمياً وإمكانياتها. بناء...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Arabic |
| Published: |
damascus university
2023-12-01
|
| Series: | مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/10865 |