Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico

En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Juan Sebastián Rojas, Santiago Escrucería, Marco Alejandro Suárez, César Augusto Peña
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de la Costa 2012-01-01
Series:Inge-Cuc
Subjects:
Online Access:http://revistascientificas.cuc.edu.co/index.php/ingecuc/article/view/258