Desenvolvimento de um manipulador robótico como ferramenta educacional no ensino tecnológico
No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de um braço articulado ou antropomórfico de cadeia cinemática aberta com juntas do tipo rotativas possuindo três graus de liberdade para seu posicionamento e orientação no espaço. O desenvolvimento do manipulador aborda as três áreas da mecatrôni...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Programa de Pós-Graduação em Ensino Tecnológico
2018-11-01
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| Series: | Revista de Estudos e Pesquisas sobre Ensino Tecnológico |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://sistemascmc.ifam.edu.br/educitec/index.php/educitec/article/view/475 |