Komparasi Metode Optimasi Adam dan SGD dalam Skema Direct Inverse Control untuk Sistem Kendali Data Sikap dan Ketinggian Quadcopter
ABSTRAK Terdapat banyak variable nonlinear dalam sistem kendali untuk quadcopter sehingga cukup rumit untuk mengatur dinamika penerbangan wahana ini. Untuk mengatasi masalah tersebut akan dikembangkan suatu skema sistem kendali Direct Inverse Control menggunakan Deep Learning berbasis Artificial Ne...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2022-04-01
|
| Series: | Jurnal Elkomika |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6429 |