Komparasi Metode Optimasi Adam dan SGD dalam Skema Direct Inverse Control untuk Sistem Kendali Data Sikap dan Ketinggian Quadcopter

Komparasi Metode Optimasi Adam dan SGD dalam Skema Direct Inverse Control untuk Sistem Kendali Data Sikap dan Ketinggian Quadcopter

ABSTRAK Terdapat banyak variable nonlinear dalam sistem kendali untuk quadcopter sehingga cukup rumit untuk mengatur dinamika penerbangan wahana ini. Untuk mengatasi masalah tersebut akan dikembangkan suatu skema sistem kendali Direct Inverse Control menggunakan Deep Learning berbasis Artificial Ne...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: MUHAMMAD SABILA HAQQI, BENYAMIN KUSUMOPUTRO
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung 2022-04-01
Series:Jurnal Elkomika
Subjects:
deep learning
artificial neural network
adam
sgd
mse
Online Access:https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6429

Similar Items

Similar Items