An Anthropomorphic Musculoskeletal System with Soft Joint and Multifilament Pneumatic Artificial Muscles

Robotic manipulators are expected to enhance humans’ ability to grasp and manipulate objects. Soft materials offer innovative opportunities to develop robotic manipulators that are inherently compliant, physically robust, and interact safely with humans. Herein, a soft‐material‐based musculoskeletal...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Zhonghan Lin, Qi Shao, Xin-Jun Liu, Huichan Zhao
বিন্যাস: প্রবন্ধ
ভাষা:English
প্রকাশিত: Wiley 2022-10-01
মালা:Advanced Intelligent Systems
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://doi.org/10.1002/aisy.202200126