APROXIMACIÓN A LA NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE UNA PLATAFORMA MÓVIL, MEDIANTE VISIÓN ESTEREOSCÓPICA ARTIFICIAL

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La visión artificial intenta capturar información relevante del medio ambiente, utilizando cámaras como sensores de ciertas características (formas, colores, texturas, etc.), para el funcionamiento adecuado de algunos mecanismos. Con el fin de obtener una imagen idéntica al entorno real, es necesari...

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Bibliographic Details
Main Authors: Adriana Riveros Guevara, Cindy Natalia Salas López, Leonardo Solaque Guzmán
Format: Article
Language:English
Published: Editorial Neogranadina 2012-01-01
Series:Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Subjects:
visión estereoscópica
mapa de disparidad
opencv
operador canny
transformada de hough
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91126903007

Internet

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