Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica
Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinámicas no modeladas, la incertidumbre paramétrica y el acoplamiento dinámico, afectan el desempeño del sistema de control. Este artículo presenta una estrategia de control bajo el enfoque back-stepping, con el fin...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Editorial Neogranadina
2012-06-01
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| Series: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/252 |