Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas
Resumen: En este trabajo se presenta un nuevo prototipo de plataforma robótica cooperativa, destinada a la asistencia en intervenciones quirúrgicas de fijación transpedicular lumbar. El uso de sistemas robóticos de asistencia durante la ejecución de procedimientos quirúrgicos convencionales co...
| Auteurs principaux: | , , , |
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| Format: | Article |
| Langue: | Spanish |
| Publié: |
Universitat Politècnica de València
2015-01-01
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| Collection: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Accès en ligne: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791214000855 |