Trajectory-Tracking Control of Unmanned Vehicles Based on Adaptive Variable Parameter MPC

Trajectory-Tracking Control of Unmanned Vehicles Based on Adaptive Variable Parameter MPC

Aiming at the problems of the poor trajectory-tracking performance and low control accuracy of unmanned vehicles under complex working conditions, we first estimate the lateral force of tires using the square root cubature Kalman filter (SRCKF) in order to correct the lateral stiffness of the tires...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Wenjue Chen, Fuchao Liu, Hailin Zhao
Ձևաչափ: Հոդված
Լեզու:English
Հրապարակվել է: MDPI AG 2024-08-01
Շարք:Applied Sciences
Խորագրեր:
unmanned vehicle
SRCKF
Gaussian
tire cornering stiffness estimation
time domain adaptive
Առցանց հասանելիություն:https://www.mdpi.com/2076-3417/14/16/7285

Նմանատիպ նյութեր

Նմանատիպ նյութեր