Prototipo de mano robótica antropométrica sub-actuada
Este trabajo describe la metodología utilizada para obtener el prototipo funcional de una mano robótica considerando características antropométricas, a partir del procesamiento que aportan información para el desarrollo del estudio analítico de la síntesis de un mecanismo sub-actuado de cuatro barra...
| Main Authors: | , , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Antioquia
2012-01-01
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| Series: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43025803004 |