Prototipo de mano robótica antropométrica sub-actuada

Prototipo de mano robótica antropométrica sub-actuada

Este trabajo describe la metodología utilizada para obtener el prototipo funcional de una mano robótica considerando características antropométricas, a partir del procesamiento que aportan información para el desarrollo del estudio analítico de la síntesis de un mecanismo sub-actuado de cuatro barra...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Mauricio Aarón Pérez Romero, Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez, Christopher René Torres San Miguel, Luis Martínez Sáez, Pedro Francisco Huerta González
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Antioquia 2012-01-01
Series:Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Subjects:
antropometría
imágenes tc
manipulador robótico
prótesis
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43025803004

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