Визначення геометричних параметрів маніпулятора за характеристиками робочого середовища
Застосування промислової робототехніки в будівництві висуває ряд жорстких і суперечливих вимог, зокрема, при високій швидкодії необхідно забезпечувати задану плавність руху та високу точність відпрацювання, а при мінімальних масі та габаритних розмірах виконавчих механізмів бажають отримувати найви...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Kyiv National University of Construction and Architecture
2019-12-01
|
| Series: | Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/208960 |