Robot móvil con navegación basada en visión y detección de peatones
Este artículo propone el diseño e implementación de un robot móvil con navegación basada en visión, de bajo costo, que sigue la trayectoria de peatones en tiempo real usando una cámara IP a bordo. El propósito de este prototipo es la navegación basada en el seguimiento de personas conservando una di...
Main Authors: | , , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad Politécnica Salesiana
2017-01-01
|
Series: | Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología |
Subjects: | |
Online Access: | https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/1460 |