Robot móvil con navegación basada en visión y detección de peatones

Este artículo propone el diseño e implementación de un robot móvil con navegación basada en visión, de bajo costo, que sigue la trayectoria de peatones en tiempo real usando una cámara IP a bordo. El propósito de este prototipo es la navegación basada en el seguimiento de personas conservando una di...

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Bibliographic Details
Main Authors: Wilbert G. Aguilar, Marco A. Luna, Julio F. Moya, Vanessa Abad
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Politécnica Salesiana 2017-01-01
Series:Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología
Subjects:
Online Access:https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/1460