Diseño de una herramienta para la detección de fallos en sistemas multirrotores
Los vehículos no tripulados (UAV) con multirrotores, cuentan con un sistema de control que se enfoca principalmente en buscar la estabilidad del vehículo durante el vuelo, sin embargo, no le permite detectar o prever cuando se presenta un fallo, y muchas veces no responde de la mejor manera. En este...
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Instituto Tecnológico de Costa Rica
2021-10-01
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Series: | Tecnología en Marcha |
Subjects: | |
Online Access: | https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5913 |