Diseño de una herramienta para la detección de fallos en sistemas multirrotores

Los vehículos no tripulados (UAV) con multirrotores, cuentan con un sistema de control que se enfoca principalmente en buscar la estabilidad del vehículo durante el vuelo, sin embargo, no le permite detectar o prever cuando se presenta un fallo, y muchas veces no responde de la mejor manera. En este...

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Bibliographic Details
Main Author: Dilan Andrey Loría-Quesada
Format: Article
Language:Spanish
Published: Instituto Tecnológico de Costa Rica 2021-10-01
Series:Tecnología en Marcha
Subjects:
Online Access:https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5913