Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple
<p>Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre l...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2013-01-01
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| Series: | Revista Facultad de Ingeniería |
| Online Access: | http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/2116 |