Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple

Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple

<p>Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre l...

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Bibliographic Details
Main Authors: Leidy Tatiana López Herrera, Julián Camilo Villa Duque
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2013-01-01
Series:Revista Facultad de Ingeniería
Online Access:http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/2116

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