Lane Tracking pada Robot Beroda Holonomic menggunakan Pengolahan Citra

ABSTRAK Robot merupakan teknologi yang dapat diterapkan bidang pertanian dan industri. Salah satu teknik navigasi robot yang dapat diterapkan di bidang pertanian dan industri adalah lane tracking. Untuk bernavigasi robot membutuhkan sebuah alat untuk mengenali lingkungannya, alat tersebut dapat be...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: ALI RIZAL CHAIDIR, KHAIRUL ANAM, GAMMA ADITYA RAHARDI
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung 2020-01-01
Series:Jurnal Elkomika
Subjects:
Online Access:https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3007