Lane Tracking pada Robot Beroda Holonomic menggunakan Pengolahan Citra
ABSTRAK Robot merupakan teknologi yang dapat diterapkan bidang pertanian dan industri. Salah satu teknik navigasi robot yang dapat diterapkan di bidang pertanian dan industri adalah lane tracking. Untuk bernavigasi robot membutuhkan sebuah alat untuk mengenali lingkungannya, alat tersebut dapat be...
Main Authors: | , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Indonesian |
Published: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2020-01-01
|
Series: | Jurnal Elkomika |
Subjects: | |
Online Access: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3007 |