PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO

Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robótico antropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos softwares SolidWorks® e MatLab®. As principais peças do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Elétri...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Luís Filipe - Lopes de Carvalho
Format: Article
Language:English
Published: Universidade Federal de Viçosa (UFV) 2017-08-01
Series:The Journal of Engineering and Exact Sciences
Subjects:
Online Access:https://periodicos.ufv.br/ojs/jcec/article/view/2370