PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robótico antropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos softwares SolidWorks® e MatLab®. As principais peças do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Elétri...
Main Author: | |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidade Federal de Viçosa (UFV)
2017-08-01
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Series: | The Journal of Engineering and Exact Sciences |
Subjects: | |
Online Access: | https://periodicos.ufv.br/ojs/jcec/article/view/2370 |