Diseño de un controlador Fuzzy para guiado de un robot móvil
En este trabajó se diseñó un controlador Fuzzy de tipo Mamdani para guiar un robot móvil por un entorno desconocido. El controlador tiene cuatro entradas y dos salidas. Las entradas contienen información de los sensores del robot mientras que las salidas corresponden a la velocidad lineal y angular...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Escuela Politécnica Nacional (EPN)
2014-02-01
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| Series: | Revista Politécnica |
| Online Access: | https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/109 |