Path Planning, Obstacle Avoidanc Path Planning and Obstacle Avoidance of a Mobile Robot based on GWO Algorithm
تعد مشكلة تخطيط المسار من بين المشكلات الأكثر أهمية في مجال أبحاث الروبوتات. نظرًا لأنه مرتبط بإيجاد طريق آمن وفعال في بيئة مزدحمة للروبوتات المتنقلة ذات العجلات ، ويعتبر شرطًا أساسيًا مهمًا لنجاح أي مشروع روبوت متنقل. تقترح هذه الورقة التخطيط الأسرع والأمثل لمسار الروبوت المتحرك ذي العجلات مع تجنب...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Al-Khwarizmi College of Engineering – University of Baghdad
2022-06-01
|
| Series: | Al-Khawarizmi Engineering Journal |
| Online Access: | https://alkej.uobaghdad.edu.iq/index.php/alkej/article/view/775 |