Evaluación de las técnicas de planificación de movimientos, Descomposición exacta trapezoidal y Descomposición adaptativa de celdas a través de mallas

Evaluación de las técnicas de planificación de movimientos, Descomposición exacta trapezoidal y Descomposición adaptativa de celdas a través de mallas

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Compara el desempeño de dos técnicas de planificación de movimientos: la descomposición exacta trapezoidal y la descomposición adaptativa de celdas a través de mallas. Ambas técnicas se implementaron en robots móviles Lego Mindstorms, bajo el ambiente de desarrollo Java-LeJOS. Su evaluación se reali...

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Bibliographic Details
Main Authors: Ingrid Durley Torres Pardo, Jaime Alberto Guzmán Luna, Carlos Andrés Veléz Carvajal
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2012-06-01
Series:Revista Facultad de Ingeniería
Subjects:
Planificación de movimientos
Navegación de robots
Robótica móvil
Robot Lego Mindstorms
Programación en Java-LeJOS
Online Access:http://virtual.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/2148/2050

Internet

http://virtual.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/2148/2050

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