Consideraciones de diseño para robots miniaturizados

En este artículo se presenta un resumen de las principales consideraciones para el diseño de robots miniaturizados, desde el punto de vista de su arquitectura. La definición de la arquitectura de un minirobot se discute desde los aspectos funcional, físico y comportamental; este último incluye la...

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Bibliographic Details
Main Authors: Paola Vega-Castillo, Marta Vílchez-Monge, Milton Villegas-Lemus, Pablo Alvarado-Moya
Format: Article
Language:Spanish
Published: Instituto Tecnológico de Costa Rica 2011-12-01
Series:Tecnología en Marcha
Subjects:
Online Access:https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/59