Aplicação de redes neurais artificiais ao controle de atuadores robóticos do tipo moto-redutores
Foi investigada, neste trabalho, a possibilidade de identificação do torque de atrito em atuadores do tipo moto-redutores de robôs manipuladores, usando uma rede neural artificial (RNA). A motivação principal para este trabalho é a dificuldade de obtenção de um modelo dinâmico para atuadores robótic...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Federal do Rio Grande
2008-01-01
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| Series: | Vetor |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.seer.furg.br/vetor/article/view/550 |