Aplicação de redes neurais artificiais ao controle de atuadores robóticos do tipo moto-redutores

Aplicação de redes neurais artificiais ao controle de atuadores robóticos do tipo moto-redutores

Show other versions (2)

Foi investigada, neste trabalho, a possibilidade de identificação do torque de atrito em atuadores do tipo moto-redutores de robôs manipuladores, usando uma rede neural artificial (RNA). A motivação principal para este trabalho é a dificuldade de obtenção de um modelo dinâmico para atuadores robótic...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Vitor Irigon Gervini, Sebastião Cícero Pinheiro Gomes
Format: Article
Language:English
Published: Universidade Federal do Rio Grande 2008-01-01
Series:Vetor
Subjects:
Redes neurais
redes artificiais
robótica
Online Access:https://www.seer.furg.br/vetor/article/view/550

Similar Items

Similar Items