Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia
Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos. A plataforma baseada nesta arquitetura permite o desenvolvimento e validação do...
| Main Authors: | , , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Federal do Rio Grande
2010-12-01
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| Series: | Vetor |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.seer.furg.br/vetor/article/view/1680 |