МЕТОД ОДНОЧАСНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ ТА КАРТОГРАФУВАННЯ ДЛЯ ПОБУДОВИ 2,5D-КАРТИ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА ЗАСОБАМИ ROS

МЕТОД ОДНОЧАСНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ ТА КАРТОГРАФУВАННЯ ДЛЯ ПОБУДОВИ 2,5D-КАРТИ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА ЗАСОБАМИ ROS

Метод SLAM (одночасної локалізації та картографування) на сьогодні є актуальною темою для досліджень і розвитку в галузі робототехніки та комп’ютерного зору. SLAM широко застосовується в різних сферах, зокрема автономної навігації інтелектуальних роботів. З допомогою цього методу розв’язуються проб...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Igor Nevlyudov, Sergiy Novoselov, Konstantin Sukhachov
Format: Article
Language:English
Published: Kharkiv National University of Radio Electronics 2023-08-01
Series:Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості
Subjects:
SLAM; ROS; 2D LRF; RGB-D; 2,5D-карта висоти; методи одночасної локалізації та картографування; інтелектуальний робот; визначення місця розташування; моделювання та симуляція.
Online Access:https://itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/398

Internet

https://itssi-journal.com/index.php/ittsi/article/view/398

Similar Items