A Low Cost Sensors Approach for Accurate Vehicle Localization and Autonomous Driving Application

Autonomous driving in public roads requires precise localization within the range of few centimeters. Even the best current precise localization system based on the Global Navigation Satellite System (GNSS) can not always reach this level of precision, especially in an urban environment, where the s...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Rafael Vivacqua, Raquel Vassallo, Felipe Martins
Ձևաչափ: Հոդված
Լեզու:English
Հրապարակվել է: MDPI AG 2017-10-01
Շարք:Sensors
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:https://www.mdpi.com/1424-8220/17/10/2359