Aplicação do algoritmo do lobo cinzento (GWO) na sintonia de um controlador PID em um sistema de controle retroalimentado

Neste artigo, um controlador PID terá seus parâmetros otimizados pelo algoritmo do lobo cinzento (GWO). Este, irá determinar os valos de K e a do controlador a fim de garantir, a uma resposta ao degrau unitário, um sobressinal máximo de 10%. O desempenho do algoritmo será avaliado pelo erro entre o...

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Bibliographic Details
Main Author: Antonio B.L. de Medeiros
Format: Article
Language:English
Published: Institute of Technology and Education Galileo da Amazônia 2017-12-01
Series:ITEGAM-JETIA
Online Access:https://itegam-jetia.org/journal/index.php/jetia/article/view/71