Control de manipuladores teleoperados
Este trabajo presenta una revisión bibliográfica acerca de distintos modelos utilizados en el diseño de controladores para manipuladores teleoperados, se realiza una descripción tanto de las ventajas como de los problemas que se presentan al momento de implementar sistemas de control con técnicas...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Editorial Neogranadina
2006-01-01
|
| Series: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91116103 |