A novel localization algorithm for wireless mobile sensor nodes in NLOS environment(一种在非视距环境中的移动节点定位方法)
在移动节点射频定位技术基础上,根据自主移动节点运动的特点,提出一种能够减轻非视距NLOS影响的定位算法nLAEL.该算法首先利用移动节点的速度信息,构造相对定位轨迹;然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计,获取定位结果;最后估计射频定位精度,区分出失真的射频定位结果,以减小NLOS的影响.本算法计算简单,是一种实用的移动节点定位方法.仿真实验结果证明了算法的有效性....
Main Authors: | , , |
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Format: | Article |
Language: | zho |
Published: |
Zhejiang University Press
2009-01-01
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Series: | Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban |
Subjects: | |
Online Access: | https://doi.org/10.3785/j.issn.1008-9497.2009.01.011 |