A novel localization algorithm for wireless mobile sensor nodes in NLOS environment(一种在非视距环境中的移动节点定位方法)

A novel localization algorithm for wireless mobile sensor nodes in NLOS environment(一种在非视距环境中的移动节点定位方法)

在移动节点射频定位技术基础上,根据自主移动节点运动的特点,提出一种能够减轻非视距NLOS影响的定位算法nLAEL.该算法首先利用移动节点的速度信息,构造相对定位轨迹；然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计,获取定位结果；最后估计射频定位精度,区分出失真的射频定位结果,以减小NLOS的影响.本算法计算简单,是一种实用的移动节点定位方法.仿真实验结果证明了算法的有效性....

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: CHENGui-zhong(陈桂忠), DONGLi-da(董利达), LANShou-zhen(兰守珍)
Format: Article
Language:zho
Published: Zhejiang University Press 2009-01-01
Series:Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban
Subjects:
无线传感器网络
移动节点定位
位姿评估
非视距
Online Access:https://doi.org/10.3785/j.issn.1008-9497.2009.01.011

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