Drone-Based Autonomous Motion Planning System for Outdoor Environments under Object Detection Uncertainty

Drone-Based Autonomous Motion Planning System for Outdoor Environments under Object Detection Uncertainty

Recent advances in autonomy of unmanned aerial vehicles (UAVs) have increased their use in remote sensing applications, such as precision agriculture, biosecurity, disaster monitoring, and surveillance. However, onboard UAV cognition capabilities for understanding and interacting in environments wit...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক:	Juan Sandino, Frederic Maire, Peter Caccetta, Conrad Sanderson, Felipe Gonzalez
বিন্যাস:	প্রবন্ধ
ভাষা:	English
প্রকাশিত:	MDPI AG 2021-11-01
মালা:	Remote Sensing
বিষয়গুলি:	unmanned aerial system (UAS) unmanned aerial vehicle (UAV) artificial intelligence (AI) embedded systems machine learning (ML) search and rescue (SAR)
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2072-4292/13/21/4481

অনুরূপ উপাদানগুলি

Historicizing medical drones in Africa: a focus on Ghana
অনুযায়ী: Самуэль Аду-Гьямфи, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-06-01)

Measuring the Adoption of Drones: A Case Study of the United States Agricultural Aircraft Sector
অনুযায়ী: Roberto Rodriguez
প্রকাশিত: (2023-03-01)

A decentralized radio network for small groups of unmanned aerial vehicles
অনুযায়ী: Patryk Szywalski, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-11-01)

Unmanned Aerial Systems (UAS) Research Opportunities
অনুযায়ী: Javaan Chahl
প্রকাশিত: (2015-04-01)

Autonomous UAV 3D trajectory optimization and transmission scheduling for sensor data collection on uneven terrains
অনুযায়ী: Andrey V. Savkin, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-12-01)

Global Experience in the Use of Unmanned Aviation Technologies in Public Administration: a Review
অনুযায়ী: А. А. Sazanova
প্রকাশিত: (2024-05-01)

Experimental Heat Loads for Electrothermal Anti-Icing and De-Icing on UAVs
অনুযায়ী: Richard Hann, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-03-01)

RPAS Automatic ADS-B Based Separation Assurance and Collision Avoidance System Real-Time Simulation Results
অনুযায়ী: Vittorio Di Vito, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-12-01)

Defending Airports from UAS: A Survey on Cyber-Attacks and Counter-Drone Sensing Technologies
অনুযায়ী: Georgia Lykou, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-06-01)

Intelligent Swarm: Concept, Design and Validation of Self-Organized UAVs Based on Leader–Followers Paradigm for Autonomous Mission Planning
অনুযায়ী: Wilfried Yves Hamilton Adoni, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-10-01)

Spherical Indoor Coandă Effect Drone (SpICED): A Spherical Blimp sUAS for Safe Indoor Use
অনুযায়ী: Ying Hong Pheh, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-09-01)

A Green Fingerprint of Antarctica: Drones, Hyperspectral Imaging, and Machine Learning for Moss and Lichen Classification
অনুযায়ী: Juan Sandino, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-12-01)

Unmanned Aircraft Systems in Remote Sensing and Scientific Research: Classification and Considerations of Use
অনুযায়ী: Adam C. Watts, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2012-06-01)

Some Aspects Regarding “Sense and Avoid” Requirements for UAV Integration in the National Air Space
অনুযায়ী: Adrian MURARU
প্রকাশিত: (2010-12-01)

A Camera-Based Target Detection and Positioning UAV System for Search and Rescue (SAR) Purposes
অনুযায়ী: Jingxuan Sun, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2016-10-01)

Overview of the Development of the Maritime Search and Rescue System in Croatia
অনুযায়ী: Dario Medić, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019-04-01)

Analysis of Methods for Determining Shallow Waterbody Depths Based on Images Taken by Unmanned Aerial Vehicles
অনুযায়ী: Mariusz Specht, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-02-01)

Unmanned Aircraft System (UAS) Technology and Applications in Agriculture
অনুযায়ী: Samuel C. Hassler, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019-10-01)

Management of urban air logistics with unmanned aerial vehicles: The case of medicine supply in Aveiro, Portugal
অনুযায়ী: Mário Silva, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-06-01)

Open Collaborative Platform for Multi-Drones to Support Search and Rescue Operations
অনুযায়ী: Yao-Hua Ho, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-05-01)

Investigating Methods for Integrating Unmanned Aerial Systems in Search and Rescue Operations
অনুযায়ী: William T. Weldon, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-07-01)

Sensing-to-Sky Intermittent Connectivity Realization for LTE-Enabled Drone Platforms: Embedded Design, Measurement Study, and Positioning Applications
অনুযায়ী: Junyoung Kim, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-01-01)

A Vision-Based Neural Network Controller for the Autonomous Landing of a Quadrotor on Moving Targets
অনুযায়ী: Abdullah M. Almeshal, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018-11-01)

Spraying Wheat Plants with a Drone Moved at Low Altitudes
অনুযায়ী: Bogusława Berner, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-08-01)

A Systems Analysis of Energy Usage and Effectiveness of a Counter-Unmanned Aerial System Using a Cyber-Attack Approach
অনুযায়ী: Chee Hoe Lee, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-08-01)

Assessment and Prediction of Impact of Flight Configuration Factors on UAS-Based Photogrammetric Survey Accuracy
অনুযায়ী: Yajie Liu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-08-01)

Unmanned aerial vehicles for surveillance and control of vectors of malaria and other vector-borne diseases
অনুযায়ী: Frank Mechan, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-01-01)

Risk Considerations in the Use of Unmanned Aerial Vehicles in the Construction Industry
অনুযায়ী: George Wang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2016-12-01)

A Review of Multi-UAV Task Allocation Algorithms for a Search and Rescue Scenario
অনুযায়ী: Sajjad A. Ghauri, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-08-01)

Marine Search and Rescue of UAV in Long-Distance Security Modeling Simulation
অনুযায়ী: Zheng Lei, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2017-11-01)

First Successful Rescue of a Lost Person Using the Human Detection System: A Case Study from Beskid Niski (SE Poland)
অনুযায়ী: Tomasz Niedzielski, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-12-01)

Unsupervised Human Detection with an Embedded Vision System on a Fully Autonomous UAV for Search and Rescue Operations
অনুযায়ী: Eleftherios Lygouras, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019-08-01)

Drone Up! Quantifying Whale Behavior From a New Perspective Improves Observational Capacity
অনুযায়ী: Leigh G. Torres, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018-09-01)

BVLOS UAS Operations in Highly-Turbulent Volcanic Plumes
অনুযায়ী: Kieran Wood, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-10-01)

Intercomparison of Small Unmanned Aircraft System (sUAS) Measurements for Atmospheric Science during the LAPSE-RATE Campaign
অনুযায়ী: Lindsay Barbieri, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019-05-01)

Deep reinforcement learning for time-critical wilderness search and rescue using drones
অনুযায়ী: Jan-Hendrik Ewers, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2025-02-01)

Measuring plant biomass remotely using drones in arid landscapes
অনুযায়ী: Justin A. McCann, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-05-01)

An Enhanced Target Detection Algorithm for Maritime Search and Rescue Based on Aerial Images
অনুযায়ী: Yijian Zhang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-10-01)

Drone-Based Identification of Erosive Processes in Open-Pit Mining Restored Areas
অনুযায়ী: Joan-Cristian Padró, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-01-01)

sUAS Remote Sensing of Vineyard Evapotranspiration Quantifies Spatiotemporal Uncertainty in Satellite-Borne ET Estimates
অনুযায়ী: Michael Kalua, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-10-01)