Control de seguimiento para un aerodeslizador no tripulado por medio de un único actuador
Se presenta el desarrollo de un regulador cuadrático lineal como controlador para la navegación de un sistema no holonómico y subactuado: un aerodeslizador no tripulado. En este trabajo se utiliza un modelo simplificado del aerodeslizador derivado del modelo general de vehículo de superficie. Este m...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Editorial Universitaria
2019-01-01
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| Series: | Revista de I + D Tecnológico |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/2096 |