Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе

В статье представлены описание коллаборативного робота (кобота) как одного из подвидов интеллектуальной робототехники и его отличительные особенности по сравнению с другими видами роботов. Дано описание коллаборативной робототехнической системы как единой комплексной системы, в которой субъекты (акт...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Rinat Galin, Alexander Shiroky, Evgeni Magid, Roman Meshcheryakov, Mark Mamchenko
Format: Article
Language:English
Published: Russian Academy of Sciences, St. Petersburg Federal Research Center 2021-12-01
Series:Информатика и автоматизация
Subjects:
Online Access:http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/15140