Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе
В статье представлены описание коллаборативного робота (кобота) как одного из подвидов интеллектуальной робототехники и его отличительные особенности по сравнению с другими видами роботов. Дано описание коллаборативной робототехнической системы как единой комплексной системы, в которой субъекты (акт...
Main Authors: | , , , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Russian Academy of Sciences, St. Petersburg Federal Research Center
2021-12-01
|
Series: | Информатика и автоматизация |
Subjects: | |
Online Access: | http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/15140 |