Path planning of headland turn manoeuvres

<p>Satellitengestützte Navigationssysteme bieten die Möglichkeit, Landmaschinen zentimetergenau auf dem Feld zu führen. Eine Referenzfahrspur wird aufgezeichnet und positionsbezogen verschoben, sodass der gesamte Schlag mit parallelen Fahrspuren bedeckt werden kann. Das Wenden von Spur zu Spur...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Dennis Sabelhaus, Peter Schulze Lammers, Lars Peter Meyer zu Helligen, Frank Röben
Format: Article
Language:deu
Published: Kuratorium für Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft e. V. 2015-07-01
Series:Landtechnik
Online Access:http://www.landtechnik-online.eu/ojs-2.4.5/index.php/landtechnik/article/view/2666