МЕТОД УСЕРЕДНЕННЯ У НЕЛІНІЙНИХ ЗАДАЧАХ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ МАЯТНИКОВИМИ КОЛИВАННЯМИ ВАНТАЖУ НА КАНАТІ МОСТОВОГО КРАНА
Розвинута асимптотична методика розв’язку задач оптимального управління суттєво нелінійними маятниковими коливаннями вантажу на канаті мостового крана у випадку малих керуючих впливів. Внаслідок суттєвої нелінійності, тобто залежності частоти коливань від повільного вектора, система рівнянь відповід...
Main Authors: | , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Kyiv National University of Construction and Architecture
2017-12-01
|
Series: | Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини |
Subjects: | |
Online Access: | http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/143527 |