Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach

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Este artículo presenta el diseño de un controlador de lógica difusa implementandoel método líder-seguidor para un sistema de robótica cooperativa móvil, que permita a ungrupo de robots establecer y mantener una formación geométrica especifi ca mientras sedesplazan siguiendo una trayectoria de refere...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Manuel Alejandro Molina-Villa, Daniel Ricardo Avendaño-Flórez, Leonardo Enrique Solaque-Guzmán, Nelson Fernando Velasco-Toledo
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Antioquia 2015-01-01
Series:Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Subjects:
sistema de control
robótica cooperativa
robótica móvil
controlador de lógica difusa
líder
seguidor
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43042289003

Internet

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