Sistema de control cinemático guiado y colaborativo por percepción de las trayectorias de las extremidades superiores
Este proyecto estudia la morfología del brazo humano con la finalidad de construir un robot capaz de imitar los movimientos del mismo, aprenderlos y repetirlos bajo una rutina de control cinemático, para esto fue necesario realizar un aprendizaje de trayectorias, las cuales se obtienen mediante visi...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Santander
2020-12-01
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| Series: | AiBi Revista de Investigación, Administración e Ingeniería |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.udes.edu.co/aibi/article/view/2394 |