خوارزمية ضبط حزمة جديدة بالاعتماد على أمثلة أسراب الجسيمات متعددة الأهداف الهجينة
تطورت عملية بناء البنى ثلاثية الأبعاد خلال العقدين الأخيرين، وسواء كانت على النطاقات الصغيرة أو المتوسطة أو الكبيرة, فإن عملية ضبط الحزمة (Bundle Adjustment) تلعب دوراً مهماً في هذه العملية، خاصة في البنية من الحركة (SfM) , والتموضع ووضع الخرائط المتواقت (SLAM). على الرغم من أن ضبط الحزمة تعمل على...
Main Authors: | , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Arabic |
Published: |
damascus university
2022-10-01
|
Series: | مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية |
Subjects: | |
Online Access: | http://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/6696 |