Syntéza řídicího signálu pro hydraulický hexapod
Článek popisuje hexapod se šesti lineárními hydromotory a šesti stupni volnosti. Tento hexapod se skládá z tuhé základní desky, pohyblivé plošiny a šesti lineárních hydromotorů, které jsou připojeny k základní desce a pohyblivé plošině pomocí kulových čepů. V první části článku je řešena kinematika...
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | ces |
| منشور في: |
Technical University of Liberec
2015-06-01
|
| سلاسل: | ACC Journal |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://acc-ern.tul.cz/archiv/PDF/ACC_2015_1_7.pdf |