Syntéza řídicího signálu pro hydraulický hexapod
Článek popisuje hexapod se šesti lineárními hydromotory a šesti stupni volnosti. Tento hexapod se skládá z tuhé základní desky, pohyblivé plošiny a šesti lineárních hydromotorů, které jsou připojeny k základní desce a pohyblivé plošině pomocí kulových čepů. V první části článku je řešena kinematika...
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Статья |
| Язык: | ces |
| Опубликовано: |
Technical University of Liberec
2015-06-01
|
| Серии: | ACC Journal |
| Online-ссылка: | https://acc-ern.tul.cz/archiv/PDF/ACC_2015_1_7.pdf |