Control adaptivo aplicado a un laboratorio de un sistema de frenos antibloqueo
El control para un sistema de frenos antibloqueo (ABS) es un problema complejo debido a la existencia de dinámicas no lineales y perturbaciones en algunos parámetros. Para hacer frente a estos problemas, se proponen dos controladores. El primer controlador es diseñado bajo la hipótesis de que se con...
Main Authors: | , , |
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Format: | Article |
Sprog: | English |
Udgivet: |
Universidad Nacional de Colombia
2016-10-01
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Serier: | Dyna |
Fag: | |
Online adgang: | https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/51831 |