Control adaptivo aplicado a un laboratorio de un sistema de frenos antibloqueo

El control para un sistema de frenos antibloqueo (ABS) es un problema complejo debido a la existencia de dinámicas no lineales y perturbaciones en algunos parámetros. Para hacer frente a estos problemas, se proponen dos controladores. El primer controlador es diseñado bajo la hipótesis de que se con...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Cuauhtémoc Acosta-Lúa, Stefano Di Gennaro, María Eugenia Sánchez-Morales
Formato: Artículo
Lenguaje:English
Publicado: Universidad Nacional de Colombia 2016-10-01
Colección:Dyna
Materias:
Acceso en línea:https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/51831