Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

Este documento presenta una aproximación a la planificación de caminos óptimos para un sistema con restricciones dinámicas y desplazándose dentro de un espacio libre de obstáculos. Se considera el modelo dinámico del dirigible y un análisis para el planteamiento de modelos simplificados o comúnme...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Leonardo Solaque Guzmán, Nelson Muñoz Ceballos, Paola Niño Suárez
Format: Article
Language:English
Published: Editorial Neogranadina 2008-01-01
Series:Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Subjects:
modelo
trayectoria
configuración
control óptimo
restricción
dirigible
planificación
robot móvil
espacio de configuración
simulación
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91118105

Internet

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