Planejamento de Trajetória de Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos em Ambientes Dinâmicos
Este artigo demonstra uma abordagem para tratar o problema de planejamento de trajetória de múltiplos robôs em ambientes dinâmicos. Nesse trabalho, buscou-se tratar o problema de maneira a possibilitar o uso de diferentes tipos de robôs em ambientes com presença de obstáculos móveis. Devido ao dinam...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Instituto Militar de Engenharia
2021-07-01
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| Series: | C&T |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://ebrevistas.eb.mil.br/CT/article/view/8653 |