Uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon durum gözetleyici temelli bilinmeyen yönlü kontrol

Uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksiyon durum gözetleyici temelli bilinmeyen yönlü kontrol

Show other versions (3)

Bu çalışmada, uyarlamalı genişletilmiş bulanık fonksyion durum gözetleyici temelli denetleyici, doğrusal olmayan bilinmeyen ve belirsiz sistemlerin kontrolü için önerilmiştir. Nussbaum-Kazanç tekniği kullanarak bilinmeyen kontrol işareti yönündeki tekil durum engellenerek denetleyicinin serbestlik d...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Selami Beyhan
Format: Article
Language:English
Published: Pamukkale University 2017-10-01
Series:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:
extended fuzzy functions
adaptive observer-based control
nussbaum gain technique
inverted pendulum
flexible-joint manipulator
genişletilmiş bulanık fonksiyon
uyarlamalı gözetleyici temelli kontrol
nussbaum-kazanç tekniği
ters sarkaç
esnek bağlantılı robot kolu
Online Access:https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/31526/345310

Internet

https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/31526/345310

Similar Items